直流电机的结构——定子
定子由主磁极、换向极、机座组成，大型机电还有补偿绕组。
主磁极。由铁芯、线圈和极身绝缘组成。
主极铁芯由1-2mm厚钢板冲叠而成，除晶闸管供电电机外，冲片不需绝缘。线圈除大型电动机用裸铜排扁绕制外，一般均采用绝缘导线层绕制而成。极深绝缘结构有框架式、烫包式和模压成型三种。
换向极。由铁芯、线圈和极身绝缘组成。
换向器铁芯除小型电机用整体铁芯外，其余由1-2mm厚的硅钢片冲制叠压而成。除晶闸管供电电机外，一般不需绝缘处理。线圈多数由裸扁铜线绕制而成，匝数较多时匝间垫绝缘，匝数少时用垫块或玻璃和布等材料形式。
机座。由钢板焊接而成。大型电机也用1-2mm厚的硅钢片冲制叠压而成。是主磁极、换向极、端盖的支撑件。
